日本OMRON視覺傳感器，OMRON傳感器

OMRON視覺傳感器構(gòu)成如下：個(gè)視覺控制器，型號(hào)為F160-C15E-2，屬于PNP型；兩個(gè)相機(jī)，型號(hào)為F150-S1A；兩根相機(jī)電纜，型號(hào)為F150-VS；兩個(gè)相機(jī)鏡頭，型號(hào)為MLH-10X；根并口電纜，型號(hào)為F160-VP；個(gè)視覺監(jiān)視器，型號(hào)為UT-O64；根監(jiān)視器電纜，型號(hào)為F150-VM；個(gè)控制手柄，型號(hào)為F150KP；視覺照明為多組普通日光燈；其他安裝附件。視覺控制器使用24V直流電源，控制器上RUN指示燈亮了之后表示其運(yùn)行正常。0號(hào)相機(jī)用于左件檢測(cè)，1號(hào)相機(jī)用于右件檢測(cè)。小控制器用于對(duì)菜單進(jìn)行設(shè)置操作。監(jiān)視器用于顯示被檢工件的圖像、檢測(cè)結(jié)果和菜單信息。與視覺控制器通訊的外部設(shè)備是西門子PLC，CPU型號(hào)為313－2DP。PLC通過(guò)并口電纜以數(shù)字I/O的方式與視覺控制器進(jìn)行通訊。方面PLC向視覺控制器發(fā)送切換工件和檢測(cè)命令，另方面PLC接收視覺控制器發(fā)出的檢測(cè)結(jié)果。在此視覺檢測(cè)系統(tǒng)中使用的是專家菜單下的分類檢測(cè)方法。將不同類型球頭銷上的標(biāo)識(shí)（L或R）分別登錄在不同的索引號(hào)下（0或1），視覺控制器通過(guò)相應(yīng)的相機(jī)將被檢工件上的標(biāo)識(shí)拍攝下來(lái)，然后將其與已登錄的各個(gè)索引號(hào)下的標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)圖像比較

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