BALLUFF傳感器,巴魯夫傳感器,BALLUFF傳感器,巴魯夫傳感器、39529839、39529830:?jiǎn)螛s兵
BALLUFF傳感器的功能在于把直線(xiàn)機(jī)械位移量轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。為了達(dá)到這效果,通常將可變電阻滑軌定置在傳感器的固定部位,通過(guò)滑片在滑軌上的位移來(lái)測(cè)量不同的阻值。傳感器滑軌連接穩(wěn)態(tài)直流電壓,允許流過(guò)微安培的小電流,滑片和始端之間的電壓,與滑片移動(dòng)的長(zhǎng)度成正比。將傳感器用作分壓器可zui大限度降低對(duì)滑軌總阻值性的要求,因?yàn)橛蓽囟茸兓鸬淖柚底兓粫?huì)影響到測(cè)量結(jié)果。
工業(yè)電源要求±0.1%的穩(wěn)定性,比如基準(zhǔn)電壓10V,允許有±0.01V的波動(dòng),否則,會(huì)導(dǎo)致顯示的圈套波動(dòng)。如果這時(shí)的顯示波動(dòng)幅度不超過(guò)波動(dòng)電壓的波動(dòng)幅度,位移傳感器電子尺就屬于正常。
2.防止靜電干擾
靜電干擾和調(diào)頻干擾很容易使電子尺顯示數(shù)字跳動(dòng)。設(shè)備的強(qiáng)電線(xiàn)路與電子尺的信號(hào)線(xiàn)分開(kāi)線(xiàn)槽。電子尺應(yīng)使用強(qiáng)制接地支架,且使電子尺外殼(可測(cè)量端蓋螺絲與支架之間的電阻,應(yīng)小于1Ω電阻)良好接地,信號(hào)線(xiàn)使用屏蔽線(xiàn),且在電箱的端應(yīng)予將屏蔽線(xiàn)接地。靜電干擾時(shí),般萬(wàn)用表的電壓測(cè)量非常正常,但就是顯示數(shù)字跳動(dòng);高頻器干擾時(shí)其現(xiàn)象也樣。驗(yàn)證是不是靜電干擾,用段電源線(xiàn)將電子尺的封蓋螺絲與機(jī)器上某點(diǎn)金屬短接即可,只要短接,靜電干擾立即消除。但高頻干擾就難以用上述辦法消除,而且機(jī)器手、變頻器多出現(xiàn)高頻干擾,可以用停止機(jī)械手或變頻節(jié)電器的辦法驗(yàn)證。BALLUFF傳感器,巴魯夫傳感器,BALLUFF傳感器,巴魯夫傳感器、39529839、39529830:?jiǎn)螛s兵
3、不能接錯(cuò)電子尺的三條線(xiàn)
“1”、“3”線(xiàn)是電源線(xiàn),“2”是輸出線(xiàn),除電源線(xiàn)(“1”、“3”線(xiàn))可以調(diào)換外,“2”線(xiàn)只能是輸出線(xiàn)。上述線(xiàn)旦接錯(cuò),將出現(xiàn)線(xiàn)性誤差大,出現(xiàn)控制非常困難,控制精度差,容易顯示跳動(dòng)等現(xiàn)象。
4、供電電源要有足夠的容量
如果電源容量太小,容易發(fā)生如下情況:合模運(yùn)動(dòng)會(huì)導(dǎo)致射膠電子尺顯示跳動(dòng),或熔膠運(yùn)動(dòng)會(huì)導(dǎo)致合模電子尺的顯示波動(dòng)。特別是電磁閥驅(qū)動(dòng)電源于電子尺供電電源在起時(shí)容易出現(xiàn)上述情況,嚴(yán)重時(shí)可以用萬(wàn)用表的電壓檔測(cè)量到電壓的波動(dòng)。如果在排除了靜電干擾、高頻干擾,對(duì)中性不好的情況下仍不能解決問(wèn)題,也可以懷疑是電源的功率偏小。
5、安裝對(duì)中性要好
角度容許±12°誤差,平行度容許±0.5mm,如果角度誤差和平行度誤差都偏大,就會(huì)導(dǎo)致顯示數(shù)字跳動(dòng)。在這種情況下,定要對(duì)角度和平行度的調(diào)整。
6、防止短路
位移傳感器電子尺工作過(guò)程中,有規(guī)律的在某點(diǎn)顯示數(shù)據(jù)跳動(dòng)或不顯示數(shù)據(jù),這種情況就要檢查連接線(xiàn)緣是否有破損并與機(jī)器的金屬外殼有規(guī)律的接觸引發(fā)的對(duì)地短路。BALLUFF傳感器,巴魯夫傳感器,BALLUFF傳感器,巴魯夫傳感器、39529839、39529830:?jiǎn)螛s兵
7、避免老化
對(duì)于使用時(shí)間很久的電子尺,密封老化,可能有很多雜質(zhì),并有油、水混合物,影響電刷的接觸電阻,導(dǎo)致顯示數(shù)字跳動(dòng),可以認(rèn)為是位移傳感器電子尺本身的早期損壞。
BALLUFF位移傳感器又稱(chēng)為線(xiàn)性傳感器,它分為電感式位移傳感器,電容式位移傳感器,光電式位移傳感器,位移傳感器超聲波式位移傳感器,霍爾式位移傳感器。 電感式位移傳感器是種屬于金屬感應(yīng)的線(xiàn)性器件,接通電源后,在開(kāi)關(guān)的感應(yīng)面將產(chǎn)生個(gè)交變磁場(chǎng),當(dāng)金屬物體接近此感應(yīng)面時(shí),金屬中則產(chǎn)生渦流而吸取了振蕩器的能量,使振蕩器輸出幅度線(xiàn)性衰減,然后根據(jù)衰減量的變化來(lái)完成無(wú)接觸檢測(cè)物體的目的。
計(jì)量光柵是利用光柵的莫爾條紋現(xiàn)象來(lái)測(cè)量位移的。“莫爾”原出于法文Moire,意思是水波紋。幾百 位移傳感器
年前法國(guó)絲綢工人發(fā)現(xiàn),當(dāng)兩層薄絲綢疊在起時(shí),將產(chǎn)生水波紋狀花樣;如果薄綢子相對(duì)運(yùn)動(dòng),則花樣也跟著移動(dòng),這種奇怪的花紋就是莫爾條紋。般來(lái)說(shuō),只要是有定周期的曲線(xiàn)簇重疊起來(lái),便會(huì)產(chǎn)生莫爾條紋。計(jì)量光柵在實(shí)際應(yīng)用上有透射光柵和反射光柵兩種;按其作用原理又可分為輻射光柵和相位光柵;按其用途可分為直線(xiàn)光柵和圓光柵。下面以透射光柵為例加以討論?!⊥干涔鈻懦呱暇鶆虻乜逃衅叫械目叹€(xiàn)即柵線(xiàn),a為刻線(xiàn)寬,b為兩刻線(xiàn)之間縫寬,W=a+b稱(chēng)為光柵柵距。目前國(guó)內(nèi)常用的光柵每毫米刻成10、25、50、100、250條等線(xiàn)條。光柵的橫向莫爾條紋測(cè)位移,需要兩塊光柵。塊光柵稱(chēng)為主光柵,它的大小與測(cè)量范圍相致;另塊是很小的塊,稱(chēng)為指示光柵。為了測(cè)量位移,必須在主光柵側(cè)加光源,在指示光柵側(cè)加光電接收元件。當(dāng)主光柵和指示光柵相對(duì)移動(dòng)時(shí),由于光柵的遮光作用而使莫爾條紋移動(dòng),固定在指示光柵側(cè)的光電元件,將光強(qiáng)變化轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。由于光源的大小有限及光柵的衍射作用,使得信號(hào)為脈動(dòng)信號(hào)。如圖 1,此信號(hào)是直流信號(hào)和近視正弦的周期信號(hào)的疊加,周期信號(hào)是位移x的函數(shù)。每當(dāng)x變化個(gè)光柵柵距W,信號(hào)就變化個(gè)周期,信號(hào)由b點(diǎn)變化到b’點(diǎn)。由于bb’=W,故b’點(diǎn)的狀態(tài)與b點(diǎn)狀態(tài)*樣,只是在相位上增加了2π。
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在實(shí)際應(yīng)用中,位移具有兩個(gè)方向,即選定個(gè)方向后,位移有正負(fù)之分,因此用個(gè) 光電元件測(cè)定莫爾條紋信號(hào)確定不了位移方向。為了辨向,需要有 π/2相位差的兩個(gè)莫爾條紋信號(hào)。如圖2,在相距1/4條紋間距的位置上安放兩個(gè)光電元件,得到兩個(gè)相位差π/2的電信號(hào)u01和u02,經(jīng)過(guò)整形后得到兩個(gè)方波信號(hào)u01’和u02’。光柵正向移動(dòng)時(shí)u01超前u02 90度,反向移動(dòng)時(shí)u02超前u01 90度,故通過(guò)電路辨相可確定光柵運(yùn)動(dòng)方向。
細(xì)分技術(shù)
隨著對(duì)測(cè)量精度要求的提高,以柵距為單位已不能滿(mǎn)足要求,需要采取適當(dāng)?shù)拇胧?duì)莫爾條紋進(jìn)行細(xì)分。所謂細(xì)分就是在莫爾條紋信號(hào)變化個(gè)周期內(nèi),發(fā)出若干個(gè)脈沖,以減少脈沖當(dāng)量。如個(gè)周期內(nèi)發(fā)出n個(gè)脈沖,則可使測(cè)量精度提高n備,而每個(gè)脈沖相當(dāng)于原來(lái)柵距的1/n。由于細(xì)分后計(jì)數(shù)脈沖頻率提高了 n倍,因此也稱(chēng)n倍頻。 通常用的有兩種細(xì)分方法:其、直接細(xì)分。在相差1/4莫爾條紋間距的位置上安放兩個(gè)光電元件,可得到兩個(gè)相位差90o的電信號(hào),用反相器反相后就得到四個(gè)依次相差90o的交流信號(hào)。同樣,在兩莫爾條紋間放置四個(gè)依次相距1/4條紋間距的光電元件,也可獲得四個(gè)相位差90o的交流信號(hào),實(shí)現(xiàn)四倍頻細(xì)分。其二、電路細(xì)分。
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